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西北工業大學在第十二屆國際水中機器人大賽中獲佳績

2019-10-23    來源:西北工業大學    瀏覽次數:347

 

2019923日到26日,第十二屆國際水中機器人大賽在山東青島成功舉辦。西北工業大學研究生競技機器人基地“翱翔”代表隊參加了本屆大賽,奪得14個項目中5個項目冠軍,1項季軍,以及一等獎6項、二等獎2項的好成績,盡顯強隊本色,成績在所有高校中名列第一。

本屆大賽由國際水中機器人聯盟(ILUR)和中國仿真學會共同主辦,西北工業大學青島研究院協辦。本屆賽事有來自清華大學、北京大學、哈爾濱工業大學、西北工業大學、山東大學、天津大學、南京大學、廈門大學等63所知名高校的300余支隊伍參加比賽。

 

 

西北工業大學代表隊參賽師生合影

 

國際水中機器人大賽由國際水中機器人聯盟(ILUR)和中國自動化學會機器人競賽工作委員會共同創立,是水中機器人技術領域規模最大、水平最高的頂級賽事,迄今已成功舉辦十一屆。它以智能仿生機器魚為主體,在水中進行各類競賽,包括競速、花樣游泳、追逐和激烈對抗的水球比賽。水中機器人競賽既有很強的技術挑戰性,又有很高的藝術觀賞性,是科研與科普的完美結合。比賽同時舉辦高水平的學術研討會、評選優秀學生論文,并邀請國內外知名專家做主題學術報告。本次大賽的主題是通過競賽加速新一代智慧海洋工程與裝備技術的原始創新和產業化應用步伐。大賽以“水中機器人”為核心競賽內容,促進人工智能、機器人等最新信息工程技術在海洋科學、海洋工程與技術兩個一級學科上的發展普及和應用,具有鮮明的學科特色和技術特色。

在比賽中,隊員們團結協作,積極討論戰略戰術,機智應對比賽中遇到的問題,在全局視覺組的比賽中,雖然出現了光線分布不均勻,攝像頭成像模糊等諸多問題,尤其是在搶球博弈項目中,在小組賽中三支代表隊循環賽均一勝的情況下,該校在加時賽中沖出重圍,自淘汰賽開始,歷經5連勝,最終奪下該項目的冠軍。本次比賽中,隊員們勝不驕,敗不餒,對待比賽認真、負責,充分體現了該校學生高水準、高技術,高素質的特點以及弘揚了西工大人“三實一新”的優良品質,該校在各代表隊中脫穎而出,在實物全局視覺組搶球博弈、2D仿真組水中搬運、2D仿真組生存挑戰、2D仿真組搶球博弈、2D仿真組障礙越野項目中奪得冠軍5項,給大賽組委會以及各兄弟高校參賽團隊留下了深刻的印象。

研究生競技機器人創新實踐基地是在研究生院和計算機學院的大力扶持和精心培育下成長起來的校級優秀研究生創新實踐基地?;亟涍^多年的發展,已在機器人機構設計、協調運動規劃、智能控制方法以及多機器人智能群體決策等方面進行了深入研究,累計有1000余名研究生在這里得到鍛煉?;貓猿肿孕性O計、自由探索、自己動手、自主創新的理念,走出了一條獨具特色的技術創新道路,已成為培養學生科學精神、激發創新、實現創造、助推創新創業的重要實踐基地。近年來,在國內外一系列重要賽事中取得了非常優異的成績,為該校爭得了不少榮譽,擴大了學校的知名度。研究生院以部級研究生創新中心為依托,大力建設特色創新實踐基地,為研究生提高創新實踐能力提供平臺;同時大力組織、支持研究生參與以競賽為代表的高水平創新實踐活動,進一步擴大創新教育在研究生中的覆蓋面及受益面,在校內營造了高水平創新教育的良好氛圍。

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